La terapia proposta da A ritmo di zoccoli offre un approccio psico-corporeo accompagnato dai cavalli tenendo conto dell'individuo nella sua globalità. L'obiettivo generale è quello di agire sulla persona con dei mezzi psichici quali la parola, i sentimenti, le emozioni, i vissuti e dei mezzi fisici quali i sensi, il movimento, la comunicazione non verbale, l' espressione attraverso i gesti.